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美国航空航天局制造机械蜜蜂帮助国际空间站维护
发布时间:2019-05-24        浏览次数:54        返回列表
 

国际空间站(ISS)有三个新的飞行机器人,合称为太空蜜蜂。这三个机器人都是由美国国家航空航天局制造的,分别名为“Honey”、“Queen”和“Bumble”,将与宇航员一起完成未来的任务。

 

“Astrobee平台的主要目的是为客座科学家提供一个零重力试验台,让他们在太空中尝试新的机器人技术,”MariaBualat说,她是位于加州硅谷的美国宇航局艾姆斯研究中心的Astrobee项目经理。“Astrobee将证明机器人的能力,这将使人类的探索能力得到增强。在零重力条件下进行这样的实验,*终将有助于为未来太空任务开发新的硬件和软件。”

 

NASA机器人测试

在休斯顿美国宇航局约翰逊航天中心的消声室进行声学测试,测试太空蜜蜂的噪音水平。





不过,HoneyQueen并不能独立运作。它们是自由飞行机器人系统的一部分,每个系统都由电风扇驱动。他们有一个模块化的硬件和软件设计,使他们灵活和多才多艺,他们可以在国际空间站里做些什么。他们每个有三个有效载荷舱,为宇航员在未来安装新硬件留下九个港口。

 

本着发现的精神,美国宇航局公布了Astrobee软件,作为开源软件,它可以在Github上找到。美国国家航空航天局说,“Astrobee机器人软件执行基于视觉的定位,提供自主导航、对接和定位,管理各种传感器和执行器,并通过基于屏幕的显示器、光信号和声音支持用户交互。”

 

事实上,太空蜜蜂都有内置的软件和六台照相机。现在,他们正在做维护工作,如监控设备和执行清单,这让科学家有更多的时间专注于有意义的任务。机器人可以单独完成这些任务,独立在空间站周围飞行,或者由宇航员引导。摄像机和麦克风将允许它们在地球上被远程监控。

 

**次硬件检查已经完成。大约在太空蜜蜂到达六周后,宇航员将首次尝试驾驶机器人。美国国家航空航天局将进行一系列的基本测试,看看这些太空蜜蜂是否能进行自动对接和卸下充电。如果这些试验成功,,美国宇航局将继续进行更复杂的试验。整个系统预计将于2019年秋季上线。





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